યોગસૂત્ર: આવૃત્તિઓ વચ્ચેનો તફાવત

== અષ્ટાંગ યોગ - યોગ નાયોગના આઠ અંગો ==

અષ્ટાંગ યોગ એ અલગ અલગ આઠ પગથીયાનોપગથિયાનો માર્ગ નથી પણ આઠ પરિમાણોનો માર્ગ છે, જેમાં આઠેય પરિમાણોનો અભ્યાસ એક સાથે કરવામાં આવે છે. યોગના આઠ અંગો આ પ્રમાણે છે:

છેલ્લા ત્રણ અંગોની સાધના નેસાધનાને અંતરંગી કહેવાય છે.